Dvd-r ja data kysymyksiä

Semmosta kyselisin että ku poltin dataa tekstitiedotoja,kuvia yms. Dvd-rw:lle niin se poltto onnistu ihan hyvin. Mut sitte ku yritin kopioida tiedostoja Dvd:ltä takas koneelle se ei suostu vaan valittaa Datavirhe (Crc-tarkistus) ,mut jotku harvat ja valitut tiedostot se suostuu kopioimaan koneelle. Ja sitte joskus se aukasee hirveen kauan niitä kansioita sieltä Dvd:ltä ja joskus taas ihan normaalisti.Ja lisäksi se joskus lataa niitä iconeita hirveen kauan ja joskus ne tulee siihen ihan normaalisti???Eli onko mitään tehtävissä ja millä ohjelmalla voin tehdä tommosesta data dvd:stä imagen koneelle??
Kiitti etukäteen.