hyvä DVD - avi/mkv h.264 aac ohjelma?

etsin ohjelmaa, jolla DVDt voisi muuttaa kovalevylle aviksi tai matroskaksi, h.264 ja aac kodekeilla. ohjelman pitäisi pystyä lukemaan kaikkia muitakin formaatteja, ei pelkästään DVDtä ja sen pitäisi pystyä käsittelemään HD kokoisia resoluutioita. autogk ja -mkv ja pari muuta on tullut kokeiltua, mutta ne eivät oikein sopineet tarkoituksiini, autogk ei edes tue h.264 ja aac -kodekkeja, muuten kyllä aivan mainio ohjelma.

eli mikä olisi monipuolinen, tehokas ja suhteellisen helppokäyttöinen avi/mkv konvertteri ? HJELP :O